傘齒輪（錐齒輪）
傘齒輪可分為直齒型跟螺旋型。傘齒輪傳動效率高且穩定、低噪音，與正齒輪相比重合度大所以承載力較高、適合大功率傳動。傘齒輪的一般應用包含各式機床、船舶傳動及能源設備等。
正齒輪
正齒輪是平行軸的齒輪。正齒輪的優點為具有簡單的幾何形狀、製造容易及裝配時對中心距誤差的敏感度低等，所以在傳動裝置如汽車變速箱、工具機、減速機等的使用上也最廣泛。
斜齒輪
斜齒輪跟正齒輪相比，齒輪嚙合率佳且嚙合平滑，所以具有傳動較平穩，衝擊、振動和噪音較小，承重率較高等優點，故可用在高速運轉跟負載較高的機器及場合。斜齒條也具有噪音低跟負載率較高的優點，因此跟斜齒輪配合多用於檢測機器、工具機、起重機、切割機械等。
內齒輪
內齒輪也稱為環形齒輪，在使用上多與正齒輪配對，形成行星齒輪系，或是做為扇形齒輪與轉角齒輪的基礎。行星齒輪系的優點是振動和噪音較小、負載較高跟運作平穩，可用於空間有限的應用，如汽車的齒輪聯軸器及離合器。其他行星齒輪應用包含機械手臂跟行星減速機等。
蝸桿及蝸輪
蝸桿及蝸輪共同組成蝸桿傳動系統，優點是運轉安穩跟較大的減速比。蝸桿及蝸輪可分為用於減速機用的圓柱蝸桿及蝸輪，及農用機具方向機使用的細腰形蝸桿及蝸輪。其他應用包含工具機旋轉工作台、升降機構、電梯減速機等。
